CNC MOTORLAR(STEP VE SERVO)HAKKINDA BİLGİ

CNC MOTORLAR HAKKINDA

Cnc uygulamalarında genellikle kullanılan motor tipleri Step ve Servo'olarak ikiye ayrılırlar.Step motorların karakteristiği tura adımlara bölmesidir bu motorlarla çok basit ama çok hassas iş yapan makinalar yapılabildiği gibi otomasyon alanında çok hesaplı çözüm sağlar,Bu motorlar kullanım alanlarına göre değişik derecelerde üretilmişlerdir.(0.72,0.9,1.8)gibi genel kullanılan 1.8 derecedir ve budercedeki bir motor tam adımda bir turuna 200 adımda tamamlar.Bunun dışında step motorlar 2faz 3faz ve5faz olarak'da ayrılırlar ama standart olanı 2 faz'dır,Ne yazıkki bu motorlar fazla süratli dönemezler hızlı pozisyonlama gerektiren uygulamalar için tercih edilmezler bir step motora en kaliteli bir sürücüyle en fazla 1.400 devir yaptırabilirsiniz ama bir servo motora rahatlıkla 3.000 devir yaptırabilirsiniz ama bir pantograf makinasında step motordan aldığınız verimlliliğe servo motordan almazsınız,Bir step motorun bir turuna sürücü marifetiyle 50.000 adıma bölebilirsiniz bir servo motorda ise enkoderin çözünürlüğüne bağlısınız servo sürücülerinde bölme kabiliyeti vardır ama bu step motor gibi kesin netice vermez yani tekrarlama hassasiyeti stepmotorda çok yüksektir servoda enkoderin hassasiyeti kadardır ayrıca servo sürücüler kendi içlerinde yuvarlama ve düzeltme yaparlar buda tabii ki yapılan işe yansır.

Servo motorlar 3 guruba ayrılır 1-BDC servo 2-BLDC sevo 3-AC servo bunların içinde en kararlısı BDC servodur(BDC servo fırçalı dc servo demektir)fakat fırçalardan dolayı çok uzun ömürlü değildirler buna karşılık step motorlar kadar olmasada ona yakın hassas iş yaparlar bu tabii ki enkodere bağlı.

BLDC sevo(fırçasız dc servo)bu motorlar diğerlerine göre oldukça uzun ömürlüdürler ama fırçalı servo motorlar kadar hassa değildirler tekniği ac servo tekniği gibidir sadece kullanılan doğal mıknatıslar sayesinde ac servodan daha az enerji harca***** muadili ac servodan daha fazla güç sağlarlar.

AC sevo motorlar sıradan elektrik motorlarına benzer tek özelliği bir enkoderinin olması ve farklı bir tasarımı olmasıdır tabii ki uzun ömürlüdür az sorunludur genellikle hızlı pozisyonlamalarda kullanılır ama hassas pozisyonlamada problemlidir çünkü fazla yaylanır yaklaşık 10 derce gibi buda hassas işlerde problem olur bunu önlemek için kalkış ve duruş rampalarının uzun tutulmasını gerektirir buda sistemin yavaşlamasına neden olur çok hassasiyet istemeyen ve hızlı çalışma gereken yerlerde ideal çözümdür,ahşap işleme makinaları,plastik işleme makinaları,ambalaj makinaları gibi.

Sürücüler hakkında

Step sürücüler en kolay yönetilebilen sürücüler olmalarının yanında en hesaplı sürücülerdir hatta yeterli elektronik bilgisi olan bir kişi bu sürücüye kolaylıkla yapabilir tabii ki profesyonel uygulamalar için profesyonel sürücüler gerekir.Bu sürücülerin bilinçli yapılması durumunda çok akıllı sürücüler yapılabilir.Bu sürücülerin uygulaması çok kolaydır kişinin elektronik bilgisi olması şart değil okur yazar olması yeterlidir,bu sürücülerde standart Step/Dir girişleri adım ve yön bilgisi girişleridir,Bunun dışında besleme ve motor girişleri bulunur motor fazları genelde bir bobin resmiyle tanımlanır yada A-A bir faz B-B diğer faz olarak tanımlanır,Adım ve amper ayarlarıda genelde şematik yada direnç değerleriyle tarif edilmişlerdir,kısacası step motor ve sürücüleri hem ekonomik hemde uygulaması kolaydır.

Servo sürücülerin hepsinin mantığı yaklaşık olarak aynıdır PID ayarları bu ayarlar uygulayıcıya biraz zorlar bu ayarlar doğru yapılmazsa motordan gereken verim alınamaz bu da biraz bilgi gerektirir,Servo sürücülerin step mantığıyla sürülenleri olduğu gibi analog sürülenleri çoğunluktadır bu sürücüleri analog sürmek için buna özel kontrol kartları gerektirir ve o karta özel yazılımlar gerekir buda biraz maliyetlidir.

Step motor mantığıyla sürülen servo sürücüler biraz pahalı dır ama bu sürücüleri özel bir kart olmadan bir bilgisayardan direkt sürmek bile mümkündür bu konuda çok ucuza bir çok yazılım mevcuttur.

Kontroler hakkında

DeskCNC kontroler çok hesaplı ve çok becerikli bir kontrolerdir geliştirmesi hala devam etmektedir şu anki haliyle kalıp imali dahil genel ihtiyaçlara cevap vermektedir.

Bu kontroler ile yapılabilecek makinalar genel olarak şunlardır cnc freze,cnc reuter.cnc pantograf,cnc folyo kesme makinası,cnc köpük kesme makinası,cnc laser kesim makinası,cnc plasma,cnc sıcak kesim makinası ve benzeri alanlarda kolaylıkla uygulanır çok kullanışkı bir arayüz programı vardır bu arayüz programı aynı zamanda bir CAM programıdır dxf,plt,stl formatlarındaki dosyalardan kalem yolları üretir aynı zamanda başka cad/cam programlarında üretilen G code dosyalarını işler.

Tabii ki daha profesyonel kontrollerler mevcuttur ama bu kontrolerlerin arayüz programını oluşturmak oldukça zor bir iştir bu profesyonel yazıımcılık ve iyi hareket teknolojileri bilgisi gerektirir ülkemizde bu iki beceriyi sahip kişiler yok denilecek kadar az dır bu nedenle hazır arayüzü olan bir kontroler tercih sebebidir.

Laser hakkında

Laser ler günümüzün en popüler sistemleridir laser sistemleri büyük bir hızla gelişimini devam ettirmektedir laser uygulamaları çok titizlik gerektirir çünkü laserler çok tehlikeli cihazlardır yapılacak bir hatanın bedeli çok ağır olabilir yani bir canlının laser ışınına maruz kalması kalıcı sakatlıkların yanında ölüme sebebiyet verebilir kısacası bu uygulamayı yapacak kişi çok ama çok dikkatli olmalıdır şakaya gelmez,Firmamız uygulama konusunda destek verir ve lüzumlu optikleri temin eder.

Laser Alırken nelere dikkat edilmelidir

Laser sistemleri radyasyon yayan cihazlardır bilindiği gibi radyasyon insan sağlığını tehdit eder satın aldığınız laserin radyasyon yayma oranı üretici firmanın ülkesindeki atom enerjisi kurulu tarafından tescil edilmiş olmalıdır laserin beraberinde bu belge mutlaka olmalıdır.Açık cam tüp laserler insan sağlığı için tehlikelidir böyle bir laserle çalışan kişi kansere yakalanma riski altındadır uzak doğu ülkelerinden ithal edilen laserler genelde açık tüp laserlerdir bu laserden kullananların dikkatli olmasını tavsiye edriz.
Firmamız yerli fiber laserlerimizi üretmek için çalışmalar yapmaktadır ilk etapta güç yelpazesi 20 wat ile 1KW olacaktır daha ileriki aşamalarda 10KW ye kadar üretilmesi planlanmaktadır.
Fiber laser imalatında yerli firma ve konuyla ilgilenen üniversite öğretim görevlileriyle çalışmalarımız sürmektedir ilgi duyan kişiler firmamızla temasa geçmelerini rica ederiz.

Bilyalı vida ve kızaklar hakkında

CNC sistemleri bel kemiği bilyalı vida ve lineer kızaklardır bunların montajında çok dikkatli olunması gerekir bilyalı vidaların somunlarının içindeki kılavuz boru sökülmemelidir bunun sökülmesi halinde bilyalar dökülür bu bilyaları yerlerine sıralamak oldukça zor bir iştir.

Vidanın işlenmesine gelince vidalar çok sert olmasından dolayı elmas kalemle bile işlemek zordur bunun için şöyle bir yol izlenir,Mil tornaya bağlanır torma yavaş bir devire alınır döndürülür ve bir canavar taşla taşlanır üzerindeki sert kısım taşlandıktan sonra hassas ölçüye elmas kalemle işlenir,Somunun takılacağı tarafa kılavuz borunun iç çapı kadar işlemek gereklidir kılavuz boru buraya takılır ve somun döndürülerek kılavuzdan vidaya alınır her hangi bir nedenden somun sökülmek istenirse aynı şekilde kılavuzun üstüne geri alınır dikkat edilmesi gereken önemli bir konuda vida işlendikten sonra çok iyi temizlenmelidir somunun içine talaş girmemelidir.

Lineer kızaklarda aynı şekilde monte edilmelidir kılavuzu sökülmemelidir araba kılavuzdan kızağın üzerine sürülerek takılır çıkarmak gerekirse aynı şekilde kızaktan kılavuzun üzerine sürülerek sökülmelidir.[img][/img][b]